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兵器集团某军工厂100吨高精度压药机技术升级改造项目

兵器集团某军工厂100吨高精度压药机技术升级改造项目

文字:[大][中][小] 2016-5-16

 

兵器集团某军工厂100吨高精度压药机技术升级改造项目
 
        一、技术参数
压制力:100
压制速度:快速:5~15mm/s;慢速:0。2~2 mm/s(可调)
压制方式:由上向下(顶出缸功能取消)。
        二、改造内容
1、液压控制系统改造
全新设计、制作一套液压动力系统,采用微速控制技术、双比例压力控制技术。系统设置超载保护,确保压机安全可靠。
2、电气控制系统改造
电气控制系统重新设计、制作,采用DDCPID相结合法进行压力高精度控制,同时将电气控制及操作集成为一体。
3、压力和位置显示控制
采用进口力传感器控制技术测定压力值,显示控制精度极高,达到0。1MPa,且压力变化连续可读,压力数值采样时间可达几十毫秒。采用位置数字控制技术,控制高精度。
4、压机具有的其他功能
压机具有保压功能,保压时压力波动小,精确控制在±1%内。压机的定压成型工艺动作具有保压延时和自动回程功能。
5、整机具有完备的各种电气线路保护功能。
6、安全保护功能
压机具有“急停”功能,门机联锁、超压保护、自锁功能。

三、技术难点及优势分析

我公司已有多年的压药液压机的设计、改造经验,对压药工艺有比较清楚的了解,根据经验总结,在设计过程中有自己独特的设计。

1、独立的泄压系统设计

采用独立的泄压系统设计:泄压对设备是一种危害,极易造成设备松动。相比其它厂家的普通充液阀预泄设计,我公司采用独立的泄压系统设计,泄压更平稳,冲击更小,泄压速度快且可调。同时在触摸屏设有手动卸压功能按钮,卸压时间可以控制在010s范围内,可在触摸屏界面上设置泄压时间,分十段设置可调,卸压平稳,无冲击和振动

2、低速防爬行系统设计

当压机低速运行时,极易因摩擦力、加工精度等原因出现抖动爬行现象,抖动爬行同时会造成设备震动,对高精度压药机来说,会影响安全及产品质量。我公司根据多年的设计和现场经验,总结出微速控制技术,在液压系统设计中采用一些特殊设计和处理,尽可能的避免这些问题的发生。

3、压力高精度控制方法

DDCPID相结合法。在高精度压药机调试实践经验中,我们发现:采用传统的控制方法,由于PID调节容易出现积分饱和现象,还有温度、速度以及一些不确定性因素对液压系统的影响,实际值往往并不等于设定值(超差),而且特性不稳定,每次结果可能都不尽相同。如果实际值小于设定值,我们可以采用压力补偿的方法使得实际值等于定值(误差在允许范围内);如果实际值大于设定值,出现了压力超调,我们就不能采用压力补偿的方法。这时为了防止超调现象的发生,达到压力的准确值,使得压力值不超出偏差,我们在PID调节前加入了DDC控制,采用了DDC控制法和PID调节法相结合,来实现压力的精确控制,达到了满意的效果。

四、执行标准

GB/T5226.1-2002《工业机械电气设备通用技术条件》
JB3818-84           《液压机技术条件》
GB3836-2000     《爆炸性气体环境用电气设备通用标准》
  《火药、炸药、弹药、引信及火工品工厂设计安全规范》
  《火药、炸药、弹药、引信及火工品工厂安全技术管理规程》